연구원들은 이케아 가구를 만드는 로봇을 만들었습니다

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크레딧 : NTU 싱가포르

당신이 우리와 같다면, 실제로 당신이 기쁜 마음으로 골 랐던 이케아 가구를 모두 모으는 것은 조금은 말이 안됩니다. 그렇다면 로봇이 당신을 위해 그 일을 처리 할 수 있다면 좋지 않을까요? 예. 그리고 좋은 소식은 로봇이 공식적으로 Ikea Stefan 의자를 만드는 데 성공했기 때문에 실제로 실현 될 수 있다는 것입니다.

동료 검토 저널의 기사에서 과학연구원들은 상용 하드웨어 (산업용 로봇 암, 병렬 그리퍼, 힘 센서 및 3D 카메라) 만 사용하여 로봇을 만들었다는 사실을 공유했습니다. 이 로봇은 한 번의 작업으로 Stefan 의자를 만들 수있었습니다.

크레딧 : NTU 싱가포르

연구원들은 "자율적 인 조작의 실증은 지금까지 초등 업무에만 국한되어 있기 때문에"스테판 의자를 만들 수있는 로봇을 얻을 수 있는지 알아보고 싶었다. 이케아 가구를 모으는 데 어려움을 겪었습니다. 흥미로운 소식은 성공했다는 것입니다.

그렇다면이 실험에서 로봇이 기존 기술을 완전히 사용하여 만들어 졌다는 점을 고려할 때 로봇에 의해 모든 이케아 조각이 이미 조립되지 않은 이유는 무엇입니까? 인간이 여전히 관여했기 때문입니다. 의자를 만드는 로봇의 일련의 단계는 하드 코딩되었습니다. 미래에는 로봇이 단순히 스테판 의자의 이미지를보고 사람과 관계없이 조립할 수 있기를 희망합니다.

그것이 미래라면, 더 빨리 만들어라.

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